主要地方道81号 焼津森線は焼津から森までつなぐ66695mの長い主要地方道ですが、
大井川に橋が無くて切れていますね。ルートはどうなってるのでしょうか？
もしも大井川の渡りたい場合は、旧国道１号線の大井川橋を渡ればいいです。
一部、一方通行区間がありますので一気に走破したい場合は、焼津から行くしかありません。